Il Palio del Velluto è una rievocazione storica rinascimentale che si svolge a Leonessa l'ultimo fine settimana di giugno con cortei storico-allegorici di ben 600 figuranti: dame, cavalieri, fanti e fantesche in splendidi costumi rinascimentali, la partecipazione di Margarita d'Austria, figlia di Carlo V e signora di Leonessa, interpretata dalla "Madonna" del Sesto vincitore, spettacoli di fuoco; gare di cavalli; rappresentazioni teatrali; taverne dei Sesti dove è possibile mangiare cibi rinascimentali; le sei contrade (i Sesti) gareggiano per conquistare "il Palio del Velluto" nei giochi della "Palla Grossa", della "Gara del Pane" e della "Giostra del Velluto".
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